Друзья-товарищи!
Свершилось! Поступил в продажу электронный компас авторства вашего покорного слуги. Несколько слов об электронном компасе. История разработки этого устройства уходит корнями аж в 2005-й год, когда я, с подачи моего однокашника Глазырина Кости, узнал о выходе в свет микросхемы фирмы Honeywell, внутри которой находились двухосевые высокочувствительные магнитные датчики, способные реагировать на слабое магнитное поле Земли. Тогда мной была разработана схема с 24-мя двухцветными светодиодами, расположенными по окружности. Таким образом, куда бы не повернулся компас — красный огонёк всегда должен был перебегать на Север, а зелёный — на Юг. Такой компас был бы с одной стороны — забавная безделушка, а с другой — вполне полезный для грибников гаджет.
Но, как это часто бывает, первый блин вышел комом — к сожалению, добиться нормальной работы компаса в те годы (18 лет назад, какой ужас!) не удалось по нескольким причинам: малая разрешающая способность встроенного АЦП применяемого микроконтроллера, стыдно сказать — полное отсутствие программной реализации увязывания обеих магнитных осей и, конечно, отсутствие алгоритма калибровки, а также программно-аппаратной компенсации наклона компаса относительно горизонта. Все эти причины послужили отказом от дальнейшей разработки электронного компаса.
И вот, осенью прошлого года, спустя столько лет и, несмотря на засилье смартфонов с «компасными» приложениями, я решил вернуться к этой теме и разработать удобный в использовании компас. Заручившись согласием крупной фирмы-производителя МастерКит, за несколько дней удалось разработать компас, лишённый недостатков первоначальной версии. Благодаря научно-техническому прогрессу теперь на борту компаса мы имеем: три ортогональных магнитных оси, три ортогональных оси акселерометра, полностью цифровая обработка сигналов и вычислительные мощности достаточные для расчёта компенсации наклона, с учётом малого энергопотребления. Кстати, об энергопотреблении. Ради общей компактности пришлось пойти на компромисс и поставить батарейку CR2032, не очень ориентированную на отдачу тока 12мА в холодную погоду (<15°С). Увы, в такую погоду гаджет нужно держать во внутреннем кармане одежды, изредка доставая его, для ориентирования на местности. А вот длительность работы от одной батарейки при этом не подкачала: минимум 5000 циклов включений-отключений длительностью по 5 секунд. Можно сказать — он вечный, если не считать неизбежный саморазряд батарейки.
Как многие знают, легендарная компания МастерКит ориентирована на продажу разнообразных конструкторов для самостоятельной сборки и пайки. То есть, купив продукт, нужно приложить некоторые усилия для получения конечного результата, хотя и не секрет, что для радиолюбителей сам процесс пайки, когда сидишь весь в клубах канифольного дыма, уже является райским наслаждением. Но в данном случае, размеры применяемых электронных компонентов слишком малы и запаять их без специального оборудования просто невозможно. Поэтому, было решено продавать компас уже смонтированным.
Что по корпусу ? Оригинальный корпус — это самое дорогое в разработке любого гаджета, так что пришлось ориентироваться на что-то готовое. Но прозрачных корпусов на рынке оказалось не так чтобы много. В итоге, дизайн компаса рассчитывался под прозрачный вариант из семейства корпусов BOX-KA08, продающийся отдельно на Али-Экспресс и в других интернет-магазинах. Данный корпус обладает примитивным дизайном, морально он уже довольно устаревший, но вполне способный выполнять свои функции — защиту электронного модуля от внешних воздействий. Конечно, корпус ещё нужно самостоятельно доработать напильником, просверлив отверстие под кнопку включения — это и есть те необходимые усилия, которые нужно приложить. Если вариант с готовым корпусом не подходит, то переходим к плану «Б»: дизайн компаса отлично подходит под изготовление корпуса по распространённой технологии лазерной резки из оргстекла и фанеры. Такой набор для сборки, конечно, появится в продаже, но желающий может изготовить его самостоятельно при наличии доступа к лазерному станку ЧПУ, благо фирм, оказывающих подобные услуги довольно много. Чертежи для изготовления будут доступны всем желающим в виде готовых файлов. И, наконец, имеется план «В» уже для совсем продвинутых моддеров — взяв за опору STEP-модель компаса, можно задизайнить свой авторский корпус и напечатать его на 3D-принтере у друга, не забыв вырезать на лазерном станке ЧПУ прозрачное окно под светодиоды. Короче, было бы желание. Если его вообще нет, рад сообщить, что электронный компас нормально работает и безо всякого корпуса. Качество пайки компонентов — выше всяческих похвал.
Где производство? Изначально, изготовление печатных плат, монтаж и установка ПО должны были осуществляться в России. Но, уже довольно давно в РФ наблюдается такое явление как санкции, которые, как известно, не работают. Выяснилась забавная вещь: не только людей, сложное оборудование, да и бизнес целиком можно вежливо за ручку проводить под санкционный пресс, но и отдельные виды микросхем, которые невооружённым глазом-то не всякий и увидит. Внезапно, ВСЕ (две) сложные микросхемы применяемые в данном компасе находятся под санкциями и, под страхом юридических последствий не могут быть массово запаяны крупными российскими производителями, несмотря на то, что физически эти микросхемы в России на складах присутствуют. Как говорил мерзким голосом один персонаж из Шрека: «Вот такой вот метафизический парадокс!!!». Таким образом, собирать электронные модули пришлось в Китае, хотя итоговые стоимости с учётом доставки и там и там были бы примерно одинаковы. Для России осталась лишь операция по заливке прошивки и итоговой проверки работоспособности.
Вот и вся история! Что ж, спасибо, что дочитали до конца. Да, и если вам взбредёт в голову побродить по осеннему лесу в поисках грибов, ориентируясь по электронному компасу или просто подарить его любимому человеку (под предлогом, чтобы он никогда не терялся), то приобрести его можно тут или на любых других торговых площадках.
