Электронный компас.

Друзья-товарищи!

Свершилось! Поступил в продажу электронный компас авторства вашего покорного слуги. Несколько слов об электронном компасе. История разработки этого устройства уходит корнями аж в 2005-й год, когда я, с подачи моего однокашника Глазырина Кости, узнал о выходе в свет микросхемы фирмы Honeywell, внутри которой находились двухосевые высокочувствительные магнитные датчики, способные реагировать на слабое магнитное поле Земли. Тогда мной была разработана схема с 24-мя двухцветными светодиодами, расположенными по окружности. Таким образом, куда бы не повернулся компас – красный огонёк всегда должен был перебегать на Север, а зелёный – на Юг. Такой компас был бы с одной стороны – забавная безделушка, а с другой – вполне полезный для грибников гаджет.

Но, как это часто бывает, первый блин вышел комом – к сожалению, добиться нормальной работы компаса в те годы (18 лет назад, какой ужас!) не удалось по нескольким причинам: малая разрешающая способность встроенного АЦП применяемого микроконтроллера, стыдно сказать – полное отсутствие программной реализации увязывания обеих магнитных осей и, конечно, отсутствие алгоритма калибровки, а также программно-аппаратной компенсации наклона компаса относительно горизонта. Все эти причины послужили отказом от дальнейшей разработки электронного компаса.

И вот, осенью прошлого года, спустя столько лет и, несмотря на засилье смартфонов с “компасными” приложениями, я решил вернуться к этой теме и разработать удобный в использовании компас. Заручившись согласием крупной фирмы-производителя МастерКит, за несколько дней удалось разработать компас, лишённый недостатков первоначальной версии. Благодаря научно-техническому прогрессу теперь на борту компаса мы имеем: три ортогональных магнитных оси, три ортогональных оси акселерометра, полностью цифровая обработка сигналов и вычислительные мощности достаточные для расчёта компенсации наклона, с учётом малого энергопотребления. Кстати, об энергопотреблении. Ради общей компактности пришлось пойти на компромисс и поставить батарейку CR2032, не очень ориентированную на отдачу тока 12мА в холодную погоду (<15°С). Увы, в такую погоду гаджет нужно держать во внутреннем кармане одежды, изредка доставая его, для ориентирования на местности. А вот длительность работы от одной батарейки при этом не подкачала: минимум 5000 циклов включений-отключений длительностью по 5 секунд. Можно сказать – он вечный, если не считать неизбежный саморазряд батарейки.

Как многие знают, легендарная компания МастерКит ориентирована на продажу разнообразных конструкторов для самостоятельной сборки и пайки. То есть, купив продукт, нужно приложить некоторые усилия для получения конечного результата, хотя и не секрет, что для радиолюбителей сам процесс пайки, когда сидишь весь в клубах канифольного дыма, уже является райским наслаждением. Но в данном случае, размеры применяемых электронных компонентов слишком малы и запаять их без специального оборудования просто невозможно. Поэтому, было решено продавать компас уже смонтированным.

Что по корпусу ? Оригинальный корпус – это самое дорогое в разработке любого гаджета, так что пришлось ориентироваться на что-то готовое. Но прозрачных корпусов на рынке оказалось не так чтобы много. В итоге, дизайн компаса рассчитывался под прозрачный вариант из семейства корпусов BOX-KA08, продающийся отдельно на Али-Экспресс и в других интернет-магазинах. Данный корпус обладает примитивным дизайном, морально он уже довольно устаревший, но вполне способный выполнять свои функции – защиту электронного модуля от внешних воздействий. Конечно, корпус ещё нужно самостоятельно доработать напильником, просверлив отверстие под кнопку включения – это и есть те необходимые усилия, которые нужно приложить. Если вариант с готовым корпусом не подходит, то переходим к плану “Б”: дизайн компаса отлично подходит под изготовление корпуса по распространённой технологии лазерной резки из оргстекла и фанеры. Такой набор для сборки, конечно, появится в продаже, но желающий может изготовить его самостоятельно при наличии доступа к лазерному станку ЧПУ, благо фирм, оказывающих подобные услуги довольно много. Чертежи для изготовления будут доступны всем желающим в виде готовых файлов. И, наконец, имеется план “В” уже для совсем продвинутых моддеров – взяв за опору STEP-модель компаса, можно задизайнить свой авторский корпус и напечатать его на 3D-принтере у друга, не забыв вырезать на лазерном станке ЧПУ прозрачное окно под светодиоды. Короче, было бы желание. Если его вообще нет, рад сообщить, что электронный компас нормально работает и безо всякого корпуса. Качество пайки компонентов – выше всяческих похвал.

Где производство? Изначально, изготовление печатных плат, монтаж и установка ПО должны были осуществляться в России. Но, уже довольно давно в РФ наблюдается такое явление как санкции, которые, как известно, не работают. Выяснилась забавная вещь: не только людей, сложное оборудование, да и бизнес целиком можно вежливо за ручку проводить под санкционный пресс, но и отдельные виды микросхем, которые невооружённым глазом-то не всякий и увидит. Внезапно, ВСЕ (две) сложные микросхемы применяемые в данном компасе находятся под санкциями и, под страхом юридических последствий не могут быть массово запаяны крупными российскими производителями, несмотря на то, что физически эти микросхемы в России на складах присутствуют. Как говорил мерзким голосом один персонаж из Шрека: “Вот такой вот метафизический парадокс!!!”. Таким образом, собирать электронные модули пришлось в Китае, хотя итоговые стоимости с учётом доставки и там и там были бы примерно одинаковы. Для России осталась лишь операция по заливке прошивки и итоговой проверки работоспособности.

Вот и вся история! Что ж, спасибо, что дочитали до конца. Да, и если вам взбредёт в голову побродить по осеннему лесу в поисках грибов, ориентируясь по электронному компасу или просто подарить его любимому человеку (под предлогом, чтобы он никогда не терялся), то приобрести его можно тут или на любых других торговых площадках.

Борис Юлин про основные тезисы марксизма.

Чуть-чуть марксизма к 1 мая

Что-то последнее время, на фоне заявлений о том, что марксизм мёртв и нежизнеспособен, всякие негодяи пытаются объявить себя марксистами или коммунистами. То Чубайс, то Соловьёв. Не говоря уже о Зюганове, который примазывается всегда.
Марксизм/коммунизм, это идеология. Ну так давайте глянем, на какие идеи и тезисы она опирается. Ну чтобы понять, что здесь есть Зюганов и прочие.

1. Есть классовая борьба. Борьба эта ведётся между господствующим классом владельцев средств производства и многочисленным классом трудящихся. Ибо главное противоречие не между народами, религиозными конфессиями или государствами, а между классами угнетателей и угнетённых. Будь то буржуи и пролетарии или дворяне и крепостные.

2. Классовая борьба ведётся непрерывно, пока существуют эти классы-антагонисты. Трудящиеся должны постоянно бороться за свои права и без борьбы никаких прав у них не будет. Если трудящиеся борьбу не ведут, то она всё равно ведётся угнетателями и ранее завоёванные права утрачиваются. При этом правильной, по Марксу, борьбой является борьба за политическую власть, где трудящиеся должны отобрать власть у капиталистов/феодалов и взять её себе. 

3. Так как угнетатели всегда ставят свои классовые интересы выше национальных или государственных, то они всегда помогут подавить трудящихся у соседей, даже если с с соседом воюют. Поэтому трудящиеся в одной стране без поддержки трудящихся других стран обречены на поражение. А значит противопоставить взаимовыручке угнетателей трудящиеся могут только рабочий интернационал, когда и трудящиеся ставят свой классовый интерес выше других интересов.

4. Освобождение трудящихся и взятие ими политической власти возможно только при ликвидации частной собственности на средства производства и ликвидации экономического угнетения. Без этого любые успехи будут временными, эфемерными. Угнетатели просто задавят трудящихся экономическими методами и натравят друг на друга политическими методами.

Марксисты, это те, кто продвигает в массы трудящихся вот эти тезисы и участвуют в классовой борьбе на стороне трудящихся.
Ну а быть марксистом или нет, это личный выбор каждого.

Ну всех с 1 мая, с Днём Солидарности Трудящихся!